始建于1932年的悉尼海港大橋是的著名地標，無疑是名列前茅的著名橋梁。最近，它的南半部分需要重新涂漆，這稱得上最大的維修項目之一，管理為此動足腦筋。

　　首先，得將陳年百古的鐵銹和舊漆去除干凈，讓金屬裸露，而這也是橋梁中最艱巨的工作。清潔橋梁柱十分，這里地理復雜，工人必須采用不舒服的姿勢，還需要應對因橋面交通引起的振動，冒在石棉和舊漆粉塵中的風險。

　　悉尼科技大學UTS伸出了援手，他們研制了一種除銹機器人。該機器人其貌不揚，因獨特造型而被戲稱為“衣架”；但是它的本領卻不小，而且絕對是物盡其用。

　　機器人“衣架”自重25公斤，能噴出高壓清潔劑，去除橋上的鐵銹和舊漆。一到作業(yè)現(xiàn)場，它首先利用攝像機和傳感器掃描該區(qū)域，創(chuàng)建三維地圖，規(guī)劃出伸臂的線、噴射清潔劑的角度、需要用多大的力，最有效地從橋上剝離油漆噴砂機械。

　　“機器人的噴槍足夠強大，如果你擋著它的，它足以將你的衣服皮膚沖垮的?！?UTS創(chuàng)新及商業(yè)開發(fā)經(jīng)理馬丁·勞埃德說，“我們現(xiàn)在有2 臺自制噴砂機器人在悉尼大橋運行，這是一項世界首創(chuàng)的技術?！?/p>

　　即使在不熟悉的地形下，該機器人也能實現(xiàn)自主，不過操作中，現(xiàn)場還是有人按下啟動按鈕，并“衣架”是否有差錯。

　　這個項目是UTS與道及航運服務部門合作的結果。由于橋梁的保養(yǎng)工作是永無止境的任務，兩個機器人將是維修隊伍的永久。 稼正

　　玄松月影片廬山崖壁現(xiàn)巨人頭像同工同酬不含福利機器昆蟲間諜現(xiàn)街頭搶小孩上海液氨事故15人死中國雅虎停止服務姜文批女演員整容奧巴馬確定對敘動武電線省市上調(diào)最低工資蔣潔敏正接受調(diào)查狼牙山壯士被拘滇川交界地震敘軍化武殺平民